Tyle, że to jest trochę nie na temat...

Oczywiście - macie rację, ale przeczytajcie, co Rayford napisał - przekłamanie powstaje raz, a potem się powiela. Ale nie kumuluje, tylko raz dodane przesuwa wszytko. To musi być sprawa mechaniczna (np. wspomnianego uślizgu sprzęgła), niekoniecznie związana ze źle wykonanymi listwami.

Ponieważ właśnie przy nierównym podziale występują uchyby - ja, o czym już kilka razy pisałem, wprowadziłem do mojego oprogramowania algortym AKUK (algorytm kompensacji uchybów kwantyzacji). To jest taki algorytm, który w sposób przyrostowy kompensuje uchyby "niewykonania" każdego wektora we wszystkich osiach. Dzięki temu maszyna zawsze wraca do punktu wyjścia, be względu na "podział kroków", jak to nazywacie.

Ten algorytm wbudowałem zarówno w moje oprogramowanie Tapper 4-AXIS, którym steruję właśnie ploterem OTTER-1, jak i program STEP2CNC - w wersjach na 3-osie (1.4) i na 4-osie (2.2).

Ale to jest mało możliwe, żeby Ci aż tak przekłamywał. Jeśli masz tak, że każdy następny element jest cięty bliżej o zwiększający się o tyle samo interwał to przecież musisz po prostu przeskalować maszynę (dać inną ilość kroków na mm posuwu).

Na listwach zębatych mam tak małe przekłamania, że zwykłymi miarkami praktycznie ich nie wychwytuję, a niestety suwmiarki CNC nie posiadam. Więc zakładam scenariusz najgorszy (skumulowany): 3*uchyb wykonania listew/1m*długość każdej osi.

To chyba raczej oczywiste

A palnik plazmowy Ci nie przekłamywał, na tych samych listwach?

Dzięki, ale nie sądzę, żeby to było potrzebne. Podobne rozwiązanie stosuję od dawna w swoich dużych laserach.

=====================

Oto film z pracy 3D plotera :

Oto drugi film z pracy mojej maszyny w 3D - głowa ta sama, tyle że mniejsza i frezowana innym narzędziem:

Nie wiem, powiem koledze jak się to zdarzy. Na razie wszystkie moje maszyny mają takie wykonanie (nawet te importowane) i nie było jeszcze - odpukać w niemalowane - takiego problemu.

Fajny pomysł. Punkt dla kol. oprawcafotografii.

I proszę - jak fajnie temat się rozwinął

Odpowiem na pytania, które były do mnie:

1. Dysponuję oczywiście tym sterowaniem dla innych - generalnie można je zastosować do wielu maszyn. Cena około 1500 zł za zestaw: płytka sterownika + oprogramowanie Tapper.

2. MDF był splanowany tą maszyną -> żeby złapać "jej zero". Nie jest to bynajmniej powierzchnia nie wykończona. Po splanowaniu pokryty został Caponem dla lekkiego uodpornienia powierzchni, a następnie lakierem akrylowym do podłóg. MDF lekko wstał, więc po utwardzeniu lakieru nakleiliśmy na packę 200x300 papier o gradacji 200 i leciutko zeszlifowaliśmy powierzchnię, usuwając jedynie "chropowatość".

No tak, przy takiej masie może faktycznie ciężko by było uzyskać rozsądne posuwy na śrubie. Jest to jednak "rozwiązanie obusieczne", bo śruba pomaga w hamowaniu, a listwa nie. Nie obawiacie się że jak się ustawi spore prędkości przejazdowe, to brama będzie się zatrzymywała za daleko? 80 kg może już coś niecoś pociągnąć.

Dlatego właśnie stosuję przełożenia. To one spowalniają maszynę jednocześnie hamując ją. Dodatkowo pamiętaj, że krzywa hamowania może być znaczne bardziej stroma, niż rozpędzania. Moment hamujący jest spory. Na razie "pływania" odległości nie zaobserwowałem.

Ten czujnik długości narzędzia na kablu to konstrukcja własna, czy są gdzieś do dostania?

Nasza. To po prostu aluminiowa tuleja, do której podłączony jest biegun dodatni wejścia binarnego. Minus jest na masie. W oprogramowaniu jest ustawianie zarówno prędkości zejścia do czujnika, interwału podniesienia, prędkości podnoszenia, jak i "grubość" czujnika.

Przy okazji, wiem że kolega stosował w swoich prywatnych lub firmowych konstrukcjach nakrętki IGUS-a. Sporo przeglądałem na ich temat, ale nie mogę znaleźć jednoznacznej informacji czy są bezluzowe na tyle by nadawały się do pracy solo.

Nadają się. W mojej premierowej konstrukcji drewnianej - skrzynkowej zastosowałem śruby 16x4 z pojedynczymi IGUS-ami. Kwestia luzu - nie zaobserwowałem. Nakrętka jest nacinana ciasno. Jak się wyrobi - jej koszt jest niewielki - około 15 Eurasów.

Niewątpliwie jest to rodzaj reklamy, ale zwróć uwagę kol. Ezbig , że ja w odróżnieniu od innych producentów maszyn dzielę się swoimi pomysłami i doświadczeniami na tym forum. Konstrukcję pokazuję nie po to, żeby się zachwycać, ale po to, by wyjaśniać, jeśli ktoś ma jakieś problemy wykonawcze i komparować (porównywać) z własnymi rozwiązaniami. Nigdy nie odżegnuję się od udzielania porad.

Jeśli więcej z Was uważa, jak kol. Ezbig - napiszcie. Usunę ten wątek i w przyszłości nie będę żadnej swojej konstrukcji omawiał na tym forum.

Do kol. FlashEF:

1. Nie zakładałem wstępnie żadnej precyzji docelowej. Maszyny tego typu (do produkcji reklamowej) mają mieć precyzję odwzorowania kształtu do 0.5 mm na 1 m. Tu podejrzewam będzie lepiej.

2. MDF na stole (oczywiście po splanowaniu) zachowuje się wystarczająco dobrze. Przyklejony jest taśmą dwustronną. Jak się zużyje - po prostu się go wymieni.

3. Zawsze wolę listwy zębate od śrub, bo nie walczymy o precyzję jubilerską (co w wykonaniu na śrubach trapezowych jest eufemizmem), a o prędkość. Maszyna na listwach będzie zawsze znacznie szybsza od tej, na śrubach. Nasza nie jest demonem prędkości. Ciężar bramy oceniam na jakieś 70-80 kg. Przy tym ciężarze uzyskujemy prędkości dojazdowe do 10 m/min. Na śrubach jest to dość trudne do uzyskania.