Zacząłem mierzyć ile czasu zajmuje mu liczenie PID i wygląda to dziwnie. Ten DsPic30 miał chodzić na 120Mhz (30MIPS) i to się niby wyrabiało. Ja to puściłem na DsPic33F na 100Mhz (50MIPS) i ledwo mieści się w 0.0001 s (10kHz).

Ja nie znam...

No to uruchomiłem z grubsza tego UPCX530. Kilka dni zajęło mi przeniesienie tego na innego PICa i lekkie uporządkowanie kodu.

Nie jestem niestety w żaden sposób sprawdzić czy to jest lepsze od tego co miałem do tej pory. Opis strojenia regulatora wydaje mi się bardzo nieprecyzyjny. Coś tam kombinuje ale czy to ma sens...

Jest jeszcze projekt https://github.com/rene-dev/stmbl ale strasznie skomplikowany

Dzięki ! Wygląda ciekawie.

[ Dodano: 2015-08-18, 15:00 ]
Przyjrzałem się temu i teraz całość wydaje mi się dosyć prymitywna.

Da się gdzieś znaleźć jakieś opinie ludzi którzy tego używają ? Ja wszędzie widzę tylko link do tego samego filmiku i do strony autora.

Łatwo znaleźć. UHU 10 EURO za układ i kwarc + 4 za przesyłkę, PIC-SERVO 30$ + przesyłka (nie wiem ile bo oni najwyraźniej są nastawieni głównie na amerykański rynek), ten zamiennik UHU 30 EURO + 10 przesyłka. Tanio nie jest w porównaniu do ceny samego kontrolera pod Elm-Chan.

Większa prędkość, lepszy algorytm regulatora, więcej opcji konfiguracji. W tych nie potrafię ustawić takiej prędkości jak bym chciał i podczas pracy "zostają z tyłu" (jak przesadzę to oczywiście jest error i koniec).

Witam. Czy ktoś może używał tego:

http://www.jrkerr.com/icproducts.html

lub tego:

http://henriksplace.se/servo/index.html

?

Chciałbym zmienić zmodyfikowane elm-chan na coś innego. Do wyboru mam
UHU i te dwa powyżej. Silniki to Electro-Craft E-240 z enkoderami 512PPR.

Ktoś coś doradzi ? Może jest jeszcze jakiś inny projekt ?