W drukarkach 3d chyba zwykle stosuje się dodatkowy wentylatorek. Trochę kiedyś o tych układach czytałem i raczej nikt nie wróżył im długiej pracy bez porządnego chłodzenia. Te 1 czy 1,5 ampera to można włożyć między bajki.

A grzanie się na postoju jest chyba normalne. Miałem trochę różnych (zwykle prostych i tanich) sterowników i często był taki problem. Niektóre po chwili bezczynności ograniczają prąd i tym samym grzanie. Te drv8825 raczej czegoś takiego nie robią bo u mnie też silniki i układy zdecydowanie mocniej się grzeją na postoju niż przy normalnej pracy.

Ja mam "podobne" w sensie chińskiej wersji za 1$. Opis w nim był zerżnięty z oryginalnego pololu (np o polu masy odprowadzającym ciepło, którego u mnie nie ma). Układy gotują się nawet przy ustawieniu stosunkowo niewielkiego prądu i zastosowaniu malutkich silniczków.