Ja przez kilka lat walczyłem z zakłóceniami w tych sterownikach. Niby na stole wszystko było ok a potem test w rzeczywistych warunkach i osie szaleją. Po wejściu w materiał prądy rosną i na wejściach step zaczynają się pojawiać śmieci co daje efekt gubienia pozycji. Robiłem ekranowane kable, kondensatory, cewki, rozdzielania zasilania, i nic to kompletnie nie dało. W końcu przeprojektowałem kompletnie płytkę, oddzieliłem część wykonawczą od logiki przez transoptory, i to z grubsza zaczęło działać. Ale to chyba i tak jest tylko doraźne rozwiązanie.

Może u ciebie jest inny problem bo pewnie z 50 innych osób te sterowniki zrobiło i im działa bezbłędnie ale ja ich zmontowałem łącznie z 15 i w każdym było to samo.