Jak napisałem - tam wszystko działa względnie bezproblemowo. Problem mam bardziej z samym LinuxCNC. Z połączeniem tych wszystkich wejść, wyjść, pidów i całej reszty.

W sumie już kiedyś był podobne (choć chyba prostsze) pluto-p. Tamto zrobiłem i nawet działało.

Witam. Czy ktoś miał do czynienia?

https://github.com/multigcs/LinuxCNC-RIO

Kupiłem TangNano9K, podłączyłem do Raspberry 4, no i z grubsza działa. To znaczy czyta enkodery, generuje jakieś pwm. Ale konfiguracja całości idzie mi powoli i opornie. Dlatego szukam czy ktoś nie ma jakiegoś gotowego przykładu pod serwa.