Faktycznie mój błąd nie czytałem całego wątku tylko ostatnią stronę.
Przepraszam. Chyba niestety autorowi nie pozostaje nic innego a tylko zastosować polecaną wcześniej czwartą oś i coś w rodzaju dużej strzykawki. Jak już wcześniej wspominaliście "media sprężyste" czy to rurka czy powietrze nie bardzo się sprawdzają przy precyzyjnym transporcie materiałów o dużych gęstościach.

A może pompa perystaltyczna .
Link do opisu.
http://www.amb-pompy.pl/index.php?optio ... &Itemid=31
Kiedyś taką napędzałem silnikiem krokowym ( jakiś analizator medyczny).
Jako kulki wyciskające pracowały kulki z łożyska.
Łatwa w utrzymaniu ( wystarczy wymienić kawałek rurki elastycznej).