Może już nie aktualne ale:
Przekładnie stosowane w robotyce to najczęściej:
-falowa,
-planetarna,
-ślimakowa.
Samohamowność nie jest tu fanaberią ale koniecznością ze względów bezpieczeństwa.
Zapewnia ją sama przekładnia lub hamulec, aktywny w stanie beznapięciowym (zwykle wbudowany w silnik).
Być może krótko żyję ale nie widziałem robota wykonującego "najazdy referencyjne" , ale bardzo chciałbym
.Dlatego, niestety trzeba mieć enkodery abolutne (potencjometr, magnetyczny, optyczny).
Między innymi dlatego ( i z uwagi na kinematykę) dokładność pozycjonowania robotów nie jest powalająca.
Może określ jak bardzo budżetowa ma być Twoja konstrukcja - to wiele wyjaśni.
