Przejdzmy do maszyny.Moge panu powiedzieć jak to jest zrobione w fabrycznych maszynach.Wykonałem mały szkic.Z tym że orginalnie jest to wykonane na hydraulice ale ze względu iż maszyny były budowane w całości na hydraulice to był tam sens montowanie pompy,rodzielacza,elektrozaworów itd. A ty przy tym ja zastosował bym albo motoreduktor albo prędzej jakiś silnik niskoobrotowy i śrubę do posówu.Orginalnie zawsze są instalowane dwa siłowniki i ja bym tego nie zmieniał bo to pozwala na zapięcie w wrzeciono bez punktowania i bez obawy o nieosiowość elementu.kwestia podajnika.Jego działanie jest takie iż łapka siłownika cofa się za podajnik i zbiera jeden element a drugi opada siłą grawitacji 
Oczywiście tutaj musi być synchronicja obu siłowników mniej więcej do 1-2 mm.Myśle że jest to do zrealizowania przy tych realiach.Teraz budowa magazynka: jest on wykonany z dwóch profili które po złożeniu tak wyglądaj :profile są wykonane z trzech płaskowników tak aby mieścił sie miedzy nim w miare dobrze element ale także żeby sie nie zawiesił.[ ] tak to wyglada w dużym uproszczeniu tylko że scianki sa takiej samej długości a czasami jest to nawet połączone(ale fabrycznie jest możliwośc regulacji długości elementu czyli rozstawu profili) .Do spodu jest przyspawana blaszka.a płaskownik od strony wrzeciona tak przycięty na końcu aby mógł wyjśc element.Acha i siłownika pracują pomiędzy profilami.Przy takich ilościach trzeba by było zrobić troche dłuższy ten magazynek ale to nie problem to można naładowac z 50 wałków i iśc na piwko Tylko trzeba by było to dobrze dopracowac bo to jest wykombinowane na kwadraty a tutaj mamy doczynienia z wałkami czyli łapki na końcu musiały by mieś taki kształt jak wałek aby to wszystko idealnie pasowało.Acha magazynek jest odchylony do tył czego nie zaznaczyłem na rysunku (wykonałem w paincie :/) Pozostało nam jeszcze sterowanie i sposób poruszania tych łapek .Mi się to widzi tak.długa śróba plus dwie nakrętki oddalone od siebie i do tych nakrętek przymocowane po bokach płaskowniki a do nich ta rurka idąca do łapki.(łapka to to na końcu siłownika) Trzeba by się było zastanowić nad napędem tej śróby ale to już mały problem zresztą jak sterowanie.Pan pisał o docisku w tym momencie nie ma mowy o mimośrodzie jak automat to automat.
W fabrycznych maszynach jest to zrobione na siłowniku dużej średnicy o mały skoku.Ja to też bym rozwiązał na śrubie bo innej opcji tu nie wiedze.To ja kończe swój wykład pan sie do tego ustosunkuje i będziemy jótro nad tym mysleć a ja jeszcze podejrze tak troche szczegółów.
Dobranoc
P
