Czy testowałes już to podłączenie 6.zip na maszynie ??
Czy MACH inteligentnie rozpoznaje krańcówki ( "kontekstowo" ) ??

Ja ciagle krańcówki mam w woreczku jedna przykręcona nie okablowana hihi

Estop mam zrobiony na przekaźniku który jednocześnie kasuje zasilanie maszyny (odcina zasilanie)
Dopiero ponowne naciśnięcie START powoduje włączenie zasilania maszyny.
Podobnie jak załączasz maszyne do sieci - zawsze jest wyłączona dopiero przycisk START uruchamia zasilanie elektroniki.
Także zanik napięcia powoduje "skasowanie" zasilania.

Przycisk Estop także zatrzymuje wrzeciono


/Jarek