diodas1 pisze:Zaglądam co jakiś czas kontrolnie do wątku żeby zobaczyć w którą stronę przesunął się front wojny (...).

Wojna praktyków o brudnych, zardzewiałych palcach, zatwardziałych sercach i pewnie (wg. niektórych) zakutych pałach z narcystycznymi teoretykami co to wszystko wiedzą o wszystkim wprzódy nim powstanie, cierpiących na permanentną sraczke pisarską.
Idę pooglądać kolorowe obrazki z książeczek zostawionych przez ŚJ.

ezbig pisze:, to już wchodzimy w wydumane przypadki i robimy zabezpieczenie zabezpieczenia.

Wręcz przeciwnie.Maszyna na krokowcach jest najbardziej stabilna i bezpieczna ze wszystkich napędów,mimo,że jest to sterowanie otwarte. Kazde przetarcie przewodu, przepalenie bezpiecznika, uszkodzenie końcówki mocy w sterowniku zatrzymuje maszynę (oś). Czego nie można powiedzieć o servonapędach.
Proponowany kompensator zwiększa potencjalnie niestabilność maszyny - mamy sprzężenie zwrotne, ale może ono być dodatnie.
Sam, popieram serwokrokowce jako możliwość zwiększenia produktywności tanich maszyn polepszenia ich parametrów, tylko wszystko z głową. Oczywiście, że takie przypadki jak ja opisuję zdarzają się bardzo rzadko, ale ździwiłbyś się bardzo kiedy będziesz przyciskał Stop, a maszyna jedzie dalej frezujac imadło, bo kompensator działa, a jak na razie nie ma połaczenia z E-Stopem.

Andrzej .N123 pisze: Natomiast sewo-enkodery mogą tylko spowolnić posów w odróżnieniu do takiej samej maszyny bez tych elementów, więc ja osobiście nie widzę zwiększonego ryzyka .

Tu bym się spierał. Jeśli coś może się zepsuć to się zepsuje. Rozważ taki przypadek: szwankuje enkoder - ale tak złośliwie - to znaczy pomija kilkanascie lub kilkadziesiąt impulsów na obrót, albo zwiera się na chwilę przetarty przewód i znów kilka lub kilkadziesiąt impulsów z enkodera nie dochodzi. Co robi wtedy kompensator? ano kompensuje by zminimalizować błąd. W rzeczywistości pcha oś, co raz dalej mimo, że maszyna pokazuje prędkość zero a licznik osi stoi. W tym momencie ze "stabilnej maszyny" otrzymujesz nieprzewidywalne ustrojstwo.
Taki przypadek wydaje się nieprawdopodobny, ale ja coś takiego przeżyłem.Obrabiałem twarde drewno na tokarce.Pył,który się wytwarzał przy szlifowaniu był tak drobny ,że przenikał wszystko łącznie z przejściem przewodu (które było od góry) przez obudowę enkodera. Po kilku miesiącach założyłem nietypowo na maszynę duży niewyważony kawał drewna, drgania spowodowały oderwanie się niewielkiego "pyłka", który zasłonił fotodiodę i po impulsach.Kompensacja była suteczna nóż wszedł lekko w szczęki , po chwili się złamał, a kloc dostał skrzydeł.

Andrzej.N123, urządzenie testuj i rozwijaj bo sama idea jest dobra dla tanich maszyn.
Programową blokadę na wielkość błędu, ilość i wielkość kompensacji, należy zrobić łącznie z sygnałem E-Stop

Panowie z własnego doświadczenia wiem, że sama idea "servokrokowca" może znacznie przyspieszyć obróbkę, ale by się w to bawić wymienię przynajmniej trzy przesłanki:
1-mamy w cholerę roboty i maszyna, którą posiadamy nie wyrabia.
2-maszyna jest tak badziewna, że w niektórych miejscach "toczy" się lekko , a w innych zacina.
3-nie zależy nam na dokładności.(w pewnych granicach)
Z tą dokładnością też jest różnie, w swoim programowym rozwiązaniu przyspieszałem maszynę tylko na nawrotach i dojazdach. Wtedy o błędach nie ma mowy.(błąd rowny rozdzielczości enkodera)
Czasami gdy błedy nie miały takiego znaczenia , tryb "turbo" był włączany przy obróbce.

Nie wiem jak jest dokładnie w rozwiązaniu przedstawionym przez Andrzej .N123, u mnie po wjechaniu w twardą przeszkodę, po dwóch próbach gdy pomimo wysyłanych kroków enkoder nie "zmieniał" wartości zgłaszany był błąd, program się zatrzymywał i maszyna była wyłączana.
Moje rozwązanie było też zdaje się bardziej elastyczne umożliwiało włączenie kompensatora tylko do dojazdów i nawrotów.

Mach3 umożliwia napisanie wtyczki, dzięki której będziemy dowolnie sterować prędkością obróbki, za pomocą sygnału zewnętrznego.

Stosowałem kiedyś (ze 20 lat temu) podobny patent w swojej tokarce do drewna. Silniki krokowe były stosunkowo drogie, a mi zależało na tym by na maksa wykorzystać maszynę.
Predkosci dojazdowe i nawrotne mozna było zwiększyć prawie trzykrotnie.Samo toczenie przebiegało szybciej , wprawdzie pojawiały sie błedy korekcji ale elementy i tak były szlifowane.
Raz tylko wskutek zanieczyszczenia (kurz) enkodera sterownik tak ostro "korygował" pozycję, że maszyna przecięła dość duży niewyważony kawał drewna.
Od tego czasu była programowa blokada korekcji , nie więcej niż kilkanascie kroków jednorazowo, licznik ilości korekcji itd.