Silnik mikrony FA23 B1 R1 ma niewielki moment 0,28 Nm taki sam dwufazowy kupisz za kilkadziesiat złotych www.mikroma.com/katalog/I-9809-2A-PL.pdf
Podobnie ze sterownikiem do dwufazowca oparty na a3977 kosztuje kilkadziesiąt złotych.
Razem wyjdzie to na pewno znacznie taniej niż robić nowy projekt.
Jeśli już koniecznie chcesz to robić możesz zrobić układ bez czopera ale za to z rezystorami włączonymi szeregowo . Prąd fazy tego silnika wynosi 0,75 A i można by zaakceptować takie rozwiązanie ,jeśli nie przeszkadza Ci mniejsza sprawność całego układu . Dzięki rezystorom prąd w cewkach będzie narastał znacznie szybciej i rozpedzisz silnik do dużych prędkości.
Tu jakiś poglądowy schemat i sposoby sterowania 5 fazowego silnika
www.orientalmotor.com/MotionControl101/ ... ethods.htm