Wielkość silnika lub serwa nie ma znaczenia ,parametry sterownika trzeba odpowiednio dobrać tak by nie było oscylacji .Zwykły silnik (szczotkowiec) jest wolniejszy i ma mniejszą trwałość ,ale też będzie pracował. Sam pierwsze próby własnego sterownika robiłem na silniku od wkrętarki (Topex) i też nieżle zasuwał