Pit202 poczytaj sobie na stronie związanej z UHU o jego konfiguracji .Jest tam m.in. o parametrze D i B i jeszcze kilku innych . Sam chętnie poczytam twoje posty na temat doboru współczynników w tym regulatorze .

Chciałem zobaczyć jak wyglądają przebiegi na bramkach tranzystorów i wyjściach IR2184 ,dla częstotliwości kilku i kilkunastu kHz .Dobrze byłoby obciążyć wyjście samą rezystancją by prąd wynisił kilka A (żelazko ,grzejnik ewentualnie jakiś rezystor).

Chomikaaa ty masz zrobioną samą końcówkę mocy z UHU i oscyloskop ?

Sądze ,że płytka drukowana kontrolera UHU jest wystarczająca do prądu 20 A i mocy serwa 300 - 500W powyżej mogą być problemy .Ścieżki można pocynować lub dolutować dodatkowy drut i po problemie .Olo_3 ma kłopot ponieważ chce sterować silnik o dużej mocy .Z objawów jakie opisywał : włączanie zabezpieczenia prądowego i temperatura kilku kilogramowego radiatora wynika ,że tranzystory końcowe pracują na granicy swoich możliwości. Napięcie zasilające wynosi 150 V i impulsy prądowe dochodzą do 70A. Jeśli tranzystor ulegnie przebiciu to układ zabezpieczający go nie wyłączy bo nie ma takiej możliwości - płynie prąd zwarcia i coś musi odparować .