Dzięki za wyjaśnienie faniron .

faniron pisałeś kiedyś ,że twoje serwo nie ma kontroli prądu to dlaczego zwiększa pobór prądu w momencie jeśli próbujesz go przekręcić .Skąd sterownik wie ,że następuje wzrost obciążenia jeśli enkoder tego nie notuje bo nie ma przesunięcia .
Ma jakiś dodatkowy czujnik ,czy też występuje jednak jakieś przesunięcie gdy napierasz na bramę