Można to zrobić na niewielu częściach :końcówka mocy to np. LMD18201 czujnik enkodera to Q9874 z drukarki HP, procesor i kilka potencjometrów do ustawiania parametrów .
Cała tajemnica tkwi w programie procesora .Sam zacząłem coś takiego robić na atmega88 ale na razie brak mi czasu na eksperymenty z programem. Prawdopodobnie skończe to dopiero na jesień .