W ostatniej EDW jest dużo na temat zasilaczy .
Co do zwrotów prądu z silnika to nie ma co przesadzać .Kiedy jeden silnik hamuje drugi się kręci a wszystkie są zasilane z jednego zasilacza.Jeśli przyjmiemy 3 V zapasu tzn. maksymalne napięcie dla a3977 =35 V a zasilacz będzie dawał 32 V spokojnie możemy pominąć wszelkie rozważania o zwrotach prądu z silnika.
Co do napięcia kondensatorów to w elektrolitach występuje jeszcze jedno ciekawe zjawisko .Jeśli w zasilaczu bedzie występowało max napięcie np.30 V a damy kondensator na napięcie 63V to po jakimś czasie kondensator się przeformatuje na niższe napięcie pracy.