Do Słowacji blizko ,ale praktyk ze mnie marny (slaby).Napisz coś więcej o twojej maszynie.

Kto by pomyślał ,że teraz dobrowolnie pogłębiam wiedze z teorii regulacji .
Ktoś ma dostęp do algorytmu dekodera kwadraturowego ,może też byc tabela stanów w zależności od impulsów na wejściach .

Dzięki za namiary ,wgryzam się w pdf HCTL-1100.
Moim celem jest zbudowanie jak najtańszego sterownika do serwa w miarę uniwersalnego tak aby można było wykorzystać dowolny silnik DC (np. z zabawek ,wkrętarki itd.) oraz enkoder dowolnego typu nawet taki który można zrobić ze starej myszki .
Parametry takiego zespołu napędowego nie będą rewelacyjne w stosunku do profesjonalnych serw ,ale np. dla mocy 10W silnika krokowego i serwa to ostatnie powinno być kilka razy tańsze.
Na tym forum był wątek o sterowniku serwa po niemiecku ale nie mogę go znaleść.

Czy znacie jakieś scalone sterowniki serv ?