Zrób próbę statyczną może napięcia nie są odpowiednie.
do
if pinb.0 = 0 then
set portd.1
wait 5
reset portd.1
wait 5
end if
loop
Sprawdż woltomierzem jakie napięcie jest na końcówce portd.1 powinno zmieniać śię co pięć sekund z wysokiego na niskie ,i jakie są jego wartości.


Dodane
Podaj jaką konkretnie masz prędkość przy tych 500 Hz

Na początek dopisz linię
do
if pinb.0 = 0 then
set portd.1
waitms1
reset portd.1
waitms1
end if
loop