Witam. Ja używam home do zerowania maszyny jest to mój punkt zero. Krańcówki mam indukcyjne i są dokładne. Ale mam problem z kierunkiem.

Maszyna bazuje mi os Y w druga stronę, od krańcówki i nie wiem co zrobić. Jeśli zmienie "reversed" to odwraca mi cala os a ja chce tylko zmienić kierunek home.