Nie wiem czy to jest prawidłowością dla wszystkich silników, ale podłączałem kiedyś pod SSK-KB01 silniki 1,5A i przy pracy półkrokowej rozpędzały się do 10kHz, przy pracy pełnokrokowej w połowie rozpędzania się stawały i był tylko pisk. Nie pamiętam czy nawet do tych 5kHz dawały rade w pełnym kroku. Silniki niczym nie obciążone. Tak więc o tym podwojonym posuwie można raczej zapomnieć.

Jasne wszystko można dostosować w programie:) Nakrętka jeszcze zależy od ustawienia luzu. Jeżeli masz zamiar kasować luz to może trochę ciężej się obracać, trzeba będzie znaleźć optimum. Opory to też siły bezwładności zależne od masy i przyspieszenia przesuwanych elementów. Czy wyciągniesz w tej konfiguracji 6m/min nie wiem niech się wypowiedzą ci co mają tak zrobione. Wydaje mi się że to dosyć popularna konfiguracja.

dobrze liczysz tylko wszystko bedzie zależało od oporów maszyny. Może być tak że silnik przy 10kHz będzie dawał zbyt mały moment i podczas rozpędzania zatrzyma się.