16,18,21 to jedna seria.najbardziej rozbudowana jest 16,najmniej 21(chodzi o ilośc podłączenia osi,możliwośc interpolacji osi naraz oraz przyjmowania korekcjinp:fanuca 21 nie znajdziesz na frezarce 5 osi,najczęściej będzie to 16)A,B,C to wersje sterowania,M-frezarkowy,T-tokarkowy,WA-do drążarek, P-nie wiem,nie spotkałem się