Moim zdaniem do twoich potrzeb to spawana konstrukcja wyżarzana to spora przesada. No chyba, że lepiej się czujesz w spawaniu niż w skręcaniu Ale wyżarzać to tego nie trzeba już. To samo silniki 1.9 Nm sporo za duże. Wałki podparte to samo. nakretki dałbym z igusa, do twych celów w sam raz. Reasumując: albo zrób tanią konstrukcje z mdf'u , sklejki, skręcaną alu do twych celów, albo się już przyłóż poważnie z nastawieniem na frezowanie pcb, drewna, grawerowanie alu i innych metali.