nie wiem czy wiesz ale jest dłuuuuuuuuuuuuugie wolne. Więc nie dziw się, że nikt ci nie odpisuje.
Co do sterowników na L6203 jaki jest sens klepać ręcznie skoro gotowy sterownik 4,2A z mikrokrokiem kosztuje około 150 pln, Ty wydasz jakieś 50 pln na same scalaki i to na jedną oś więc gdzie tu sens.