Mam kilka pytan co do sterownikow

1 Do czego sluzy wejscie enable. Mam kilka prostych schematow sterownikow do silnikow unipolarnych i chcialbym do testow je wykorzystac. Ale sa tam tylko wejscia: Direction i Step. Czy mozna np to wejsie do testow pominac. Oczywiscie wchodzi w rachube uzycie programow typu KCam lub Mach2.

2. Podczas zbierania informacji w internecie na temat pracy silnikow krokowych zetknalem sie z problemem rozpedznia i hamowania silnikow. Czy ten problem mozna pominac? Czy tez nie. Czy to sie zalatwia na poziomie sterownika czy programu?

3.Czy ktos sie zetknal z ukladem UCN5804? Dla leniwych i minimalistow (czyli dla mnie) jest to chyba dobre rozwiazanie?

Chcialem podziekowac za odpowiedzi do poprzednich moich pytan. Przydaly sie. Dziekuje.