Zgadzam się z kolegą "pltmaxnc"
Zastosuj mikroindekser Mi 1.8.8 z firmy wobit.
Sam stosuje te indeksery u mnie w firmie.
2 takie indeksery sterują pracą 2 serwonapędów i zrealizowany jest na nich automat spawalniczy, gdzie na jedno serwo przypada 20 różnych prędkości, ilości kroków do przebycia. Rozpędzanie i hamowanie po rampie. Zerowanie napędu (punkt bazowy).
Ściągnij sobie z ich stronki program (jest darmowy) i sam zobaczysz jakie to ma możliwośći. Mi 1.8.8 ma 8 wejść i 8 wyjść. Naprawdę polecam zastosować taki właśnie mikroindekser.
pozdrawiam.
Daniel