kolego ja dwa lata pracowałem na 810D, moja maszyna była z 2006roku, właśnie zmieniłem prace, u mnie cykle programowało się graficznie, była taka nakładka w której wypełniało się tylko tabelki, nie wiem jak w tych starszych było,ale u mnie to polegało na tym że trzeba było wywołać narzędzie, funkcje przygotowawcze podjazd, cykl i odjazd...tyle-czyli proste. że nie masz dostępu to może masz ustawiony taki poziom dostępu, u mnie była taka stacyjka i do tego chyba 3 albo 4 kluczyki, i kolejne kolory włączały kolejno następny poziom dostępu do sterownika u mnie był włączony zawsze najwyższy czyli serwisowy, nie wiem może o to Ci chodzi. Pozdrawiam