Wszystko jest udokumentowane więc bez obaw

Na karcie 6SC6100-ONA21 znajdują się dla każdej osi 3 regulacje. (wzmacniacz serwo??)
Po przekręceniu do wartości maksymalnych, oś zaczyna chodzić łagodniej, drgania też łagodniejsze, lecz dalej nie chodzi tak jak ma to chodzić...
Może w czymś to pomoże w określeniu błędu?

Dodam jeszcze, że z maszyny wypadła wcześniej bateria i całe sterowanie zostało wyzerowane.
Parametry wpisywałem ręcznie do EPL. Jednak wszystko po wpisaniu chodziło.
Błąd z X'em wystąpił po przemieszczeniu maszyny o kilka metrów.
Karty dla X z tego co pamiętam to :
6SC6 120-0FE00 (Ta karta była tylko podmieniania z inną)
6SC6100-0NA21

Gdzie ustawia się te parametry regulatora serwa ? (Z panelu sterowania czy w szafie w liczniku?)

Oś chodzi jednym palcem.
Ewidentnie drgania pochodzą z silnika (silnik można odłączyć od osi gdyż jest na pasku)
Czasem nawet po zatrzymaniu się już osi, silniki dalej słychać, wchodzi w drgania, próbuje kręcić w lewo i prawo.

Witam,
Mam problem z tokarką CNC :
Podczas ruchu : oś X wpada w ostre drgania, silnik przemieniono z innym (jest ok)
W tokarce znajduje się serwomotor Siemensa 1FT5(enkoder ROD320, inkrementalny), który jest sterowany przez simodrive.
Wszystkie połączenia pomiędzy silnikiem a Simodrive są w porządku (sprawdzone)
Karta 6SC6120, która steruje osią x została zamieniona z inną - efekt ten sam.
Wszelkie schematy elektryczne mogę podesłać.
Proszę o pomoc