Modyfikując schemat który podałeś -problem nie leży w tranzystorach, ale w indukcyjnym charakterze obciążenia silnika. Prąd na uzwojeniu narasta dużo wolniej niż są w stanie zagwarantować tranzystory. Moment obrotowy który jest zależny od prądu będzie drastycznie malał z obrotami. Aby z tym walczyć należy podnosić napiecie zasilania i dodawać uklad "chopera" prądowego. Sterownik bez takiego obwodu będzie dzialał tylko dla bardzo małych obrotów. W takim ukladzie rosna wymagania dotyczące sterowania bramkami tranzystorów.
W wersji amatorskiej, testowej - można dać napięcie np. 40V i wytracać jego spadek na rezystorze dużej mocy - ale to rozwiazanie nieefektywne.