Sterownik zależy od typu silnika i zasobności kieszeni. Każde rozwiązanie jest dobre jeżeli tylko spełnia swoją rolę. Układ L297/298 jest przeznaczony do silników bipolarnych i umożliwia sterowanie z pełnym krokiem 1/1 lub półkrokiem 1/2. Zastosowanie mikroprocesorów (uP) pozwala uzyskać dodatkowe 'przełożenia' tzw. mikrokrok, np. 1/4, 1/8 lub inne. W układach z mikrokrokiem uzyskuje się 'lepsze' sterowanie silnikiem i wiekszą rozdzielczość przesuwu, przy silniku 200 krokowym np. 800 czy 1600 kroków/skok śruby. Podobne możliwości mają niektóre układy scalone (A3977 czy IMT901) i wówczas można nie używać uP. Układy scalone tego typu są trudniej dostępne i droższe dlatego mniej popularne.