Sterownik na procesorze AT90S2313. Jest z nim trochę problemów, chodzi o konfigurację i dostosowanie parametrów silnika. Ogólnie serwo ruszyło i działa. Na sygnałach testowych ładnie kręci w obie strony, po zamontowaniu do maszyny zachowuje się nieprzewidywalnie - gdzie leży błąd jeszcze nie wiem. Po zmianie kierunku potrafi dalej jechać i dopiero po pewnym czasie 'zawraca'.
Zrobiłem do niego końcówkę mocy na układzie scalonym L6203 - 3A/40V oraz na tranzystorach MOSFET do 10A/50V (prąd można zwiększyć stosując inne tranzystory lub je dublując). Na razie układ czeka na lepsze czasy czyli natchnienie i trochę wolnego czasu.
Konfiguracja sterowania poprzez RS232 komputera (zapamietanie do 3 silników i 4-ty roboczy). Na ekranie można obserwować wskazania z enkodera (ilość impulsów) czy w innym trybie sterować silnikiem podając liczbe impulsów do 'przejechania'.