Czy zbudował to może za dużo powiedziane, ale właśnie jestem na wstępnym etapie uruchamiania taniego sterownika serwo. Cena sterownika porównywalna do sterowania krokowego. Sygnał sterujący krok/kierunek.

Teraz używam mały zwykły silnik DC z układem optycznym od myszy jako enkoderem tzn. dopasowałem tarczę do osi silnika plus wycięty z oryginalnej płytki zestaw opto LED-detektor podłączony do tranzystorów na wyjściu. Uzyskałem nawet niezły efekt, bez obciążenia - silnik kręci w miarę stabilnie, reaguje na zmiany kierunku i częstotliwość impulsów.

Pozostają na razie pytania bez odpowiedzi. Czy układ się sprawdzi w maszynie? Jakie silniki stosować? Jakie enkodery? Czy program skutecznie będzie sterował silnikiem?