maly13 pisze:mam taki problem zrobilem sterowanie na a 3977 jednak nawet przy malych predkosciach tak jak by gubil krok sprawdzalem to na prograie STEP2CNC czy to windows?

Stawiałbym na scalak A3977 bo miałem identyczne problemy, nie mogłem w żaden sposób zlikwidować tego błędu, program CNCPro-dos. Jeżeli chciałbyś sie upewnić radziłbym 'zdobyć' pewny sterownik i jeszcze sprawdzić.
Inna ciekawostka to mam sterownik zrobiony na tym samym scalaku ale w innej obudowie - małej i ten zachowuje sie całkiem odmiennie - silniki nie gubią kroków jak i 'gładko' pracują.