Testowane silniki:
1. bipolarne - 2.8A 3.2V 1.13Ohm 3.5mH
2. unipolarne (6 przewodów) 2A brak innych danych
3. unipolarne 2.8A 3V
4. uniwersalne (8 przewodów) 1.2A 6V
5. unipolarne (6 przewodów) 1A 7.4V

Napięcia zasilania 14V / 28V, prąd ograniczany max. 2A (rez. 0.22, nap. ref. 3.5-3.6V)
Aplikacja standardowa, wartości elementów zgodne z nota katalogową, brak diód na wyjściu. Opcja ograniczenia prądu na postoju wyłączona. Mikrokrok 1/4 lub 1/8.

Napięcie ~28V silniki nr 1 gubią kroki na luzie, głośna/szarpana praca przy PFD 2.5V (wszystkie silniki głośno pracują przy tym napięciu), poprawa jakości pracy przy PFD <1V. Najlepiej pracują silniki nr 2 / 3 / 4 przynajmniej nie gubią kroków na luzie.

Przy napieciu ~14V wszystkie silniki pracują w miarę poprawnie na luzie ale zupełnie nie mają mocy.

Żaden silnik zamontowany w maszynie nie daje dobrych parametrów pracy z A3977.

Silniki 2 i 3 z moim sterownikiem unipolarnym zamontowane w maszynie przy zasilaniu 26V i prądzie fazy 2A pracują (frezują) z prędkoscią 1000-1200mm/min z mkrokiem 1/8.