Aby ułatwic sobie życie proponuję odłączyć sterownik od komputera i odłączyć silniki, będzie bezpieczniej. Wziąć na 'warsztat' jedną oś np. X. Do wejść STEP i DIR podłaczyć przełączniki np. krańcówki STEP-MASA i DIR-MASA. Wciśniecie/zwolnienie przełącznika spowoduje wygenerowanie kroku. Sprawdzać napięcie na wyjściach IC8 i zobaczyć czy pojawia się zgodnie z cyklem przełączania uzwojeń np. 1000 1010 0010 0110 0101 itd.
Kiedy sygnału są właściwe, ja pod tranzystory podłączyłbym żarówki np. samochodowe 2-5W lub LEDy z rezystorami 400-600ohm i napięcie 5-12V (zasilacz PC-ta?).
W ten sposób można sprawdzić wizualnie czy tranzystory pracują. Jeżeli któryś się nie włącza mimo dobregonapięcia wejściowego to może być uszkodzony. Jeżeli ten test wykaże dobre przełączanie można podłączyć silniki ale też na początek z niskim napięciem. Kiedy silniki nie będą sie obracały to pewnie będzie ich wina - uszkodzone lub źle podłaczone. Podobnie sprawdziłbym pozostałe osie.
Ukłąd nie ma ograniczenia prądu, napięcie jest wyższe od znamionowego to i silniki się grzeją. Przy 30V płynie przez nie ok. 1A (rezystancja uzwojenia 30ohm) i przy ich małych wymiarach jest to spora wartość.