Mogę tylko przekazać swoją opinię i rozwiązanie dotyczące tego fragmentu. Podstawowe pytanie to do jakiej amatorskiej maszyny.markcomp77 pisze:czy i jak robić EStop?
Może to byc modyfikacja 'manualnej' frezarki z mocnym wrzecionem 1-2kW i powyżej. Wówczas potrzebne jest takie rozwiązanie - zgodne z podręcznikiem, które w dramatycznych okolicznościach wyłączy wszystko jednym przyciskiem.
Przy mniejszych mocach, z mojej praktyki, wystarczy rozwiązanie programowe. Większość programów ma opcję EStop, do któregoś z pinów LPT. Ja w swojej maszynie przypiąłem przycisk EStop do ograniczników końca powierzchni roboczej. Przez 2 lata użyłem go 2-3 razy przy średnio 1-2 pracach tygodniowo (po 2-3 godziny).