anoda pisze:Przekładnia w napędzie od wycieraczek ma jedną wadę, a mianowicie - napęd jest jednokierunkowy i przy zastosowaniu do stołu obrotowego musimy wykasować luz wzdłużny wału napędowego silnika. ...

I tutaj sie mylisz, silnik musi kręcić w obie strony bo jak inaczej byłby rozwiązany ruch ramienia wycieraczki lewo-prawo? Tydzień temu kupiłem na szrocie wycieraczkę chyba od tylnej szyby produkt niemiecki i kręci w obie strony, na kólku zębatym znajduje się metalowa blaszka i dwa styki na jednym polu jest przerwa ok. 1/8 obrotu służy pewnie do włączania/wyłączania przekażnika czyli zmiany kierunku obrotów. Do kasowania luzu wzdłużnego wału służy specjalny wkręt umieszczony po przeciwnej stronie silnika ale nie wygląda on zbyt solidnie (tworzywo) i przy mocniejszym docisku grzeje się silnik i wystąpi szybkie zużycie łożyska ślizgowego (ewentualnie wymiana na inny materiał). Na osi luz praktycznie niewyczuwalny a siła jest spora nawet przy małym napięciu (testowałem od 2-3V do ponad 25V).

Niekoniecznie potrzebny silnik krokowy, można zostawić oryginalny i w jakiś sposób dołączyc enkoder. Enkodery fabryczne mogą mieć do 1000 impulsów na obrót czyli wychodzi co 0.36 stopnia. W domowych warunkach istnieje możliwość zrobienia - zależnie od średnicy - 100 może 200 impulsowego i byłaby regulacja np. co 1 stopień.