damik pisze: @rchobby - może pomyliłeś jakieś oporniki przetwornika D/A , albo jakieś połączenie jest przerwane z drugiej warsty nie ma styku , musi działać nie ma cudów ...
Może być że tranzystory jakieś lewe - .... podmień ze sprawnego układu i zobacz

Układ przeryłem kilka krotnie, co mi się nie podobało zmieniłem - diody 1n4148, kondensatory 2.2uF tantal, tranzystory duże (były tip122, tip 141, bdw93) i małe (mam bc549), rezystory we wszystkich płytkach są 1% z tej samej 'paczki', ścieżki - aż sam się dziwię że kiedyś robiłem tak dobre płytki - punkty przelutowane a ścieżki pocynowane. Ja też uważam że powinno działać. Szkoda czasu na poszukiwania, najlepiej zrobić nową płytkę i zmontować na nowych elementach. Dzięki!

Zrobiłem sobie taki sterownik x3. Niby wszystkie działały bez problemu. Ale po pewnym czasie robiłem drobne modyfikacje, zwiększyłem napięcie zasilania i wylazły problemy ze sterowaniem. Jeden silnik po krótkim czasie gorący, drugi zimy a trzeci w normie. Wczesniej nie zwracałem uwagi na takie zachowanie silników. Pomiary napięcia na rezystorach ograniczających pokazały że mają różne wartości. Dlaczego, nie wiem. Jeden miał regulacje prądu w normie tzn. na rezystorze 0.68R było ~1V czyli prąd ~1.5A. Przy tej samej wartości rezystora drugi miał za mało ~0.5V natomiast trzeci dawał nawet ponad 3A, napięcie dochodziło do 3.5V. Nie doszedłem czym się różniły, zmieniałem elementy - tranzystory, diody, kondensatory - i nic. Płytki nie miały zwarć czy przerw. Procesory są dobre bo wstawione do 'normalnej' płytki utrzymują parametry. W drugim wymieniłem rezystor na 0.39R, dalej mam ~0.5V ale tym samym prąd zwiększył się do ~1.3A i silnik jest lepiej wysterowany. Ta co zawyżała poszła w odstawkę bo nie udało sie zlokalizować błędu.
Miałem jeszcze jedną do testowania procesorów/silników, wstawiłem inne tranzystory darlingtona BDW93C 12A/100V (nie miałem tip'ów). Parametry w normie.