Acha, ten procek nie 'dada mocy' do wysterowania leda transoptora. Najlepszy będzie tranzystor bazę przez rezystor ok. 1k do procka, emiter na masę a do kolektora noge leda która była do masy, odłączoną końcówkę rezystora 330 na +5V. A jeszcze lepiej zmniejszyć jego wartość do 150-220 ohm, np. równolegle dolutować drugi taki sam 330.

Jaki procek AVR/PIC/8051?
Być może procek nie może wysterować wejścia czyli led'a w transoptorze, zbyt mały prąd. Zamiast bezpośrednio do procka proponuje podłączyć przez tranzystor np. BC547(548 lub 549).
Drugi sposób - odłączyć rezystor 330 od procka i dać go na +5V a do procka podłączyć nogę leda która była dotychczas podpięta do masy.

Transoptor jest źle podłączony.
Wyrzuć rezystor baza-emiter (100k). Baza pozostaje niepodłączona.
Kolektor przez rezystor max. 1k do +5V a emiter do masy. Wyjście OUTPUT podłączyć do STEP L297.
Ten typ transoptora jest dość wolny średni czas wlączenia 10usek a wyłączenia 40usek stąd maksymalna częstotliwość przełączania mniejsza od 20kHz.
Szybszy byłby PC817 ok. 80kHz czy 6N135 ok. 2MHz.