Po pierwsze projekt sterownika. Wystarczy zmodyfikować podłączenia do szyny danych (wyprowadzenia 2-9 LPT) i wstawić jeszcze jeden zestaw L297/MOSFETy oraz pamiętać, jak potrzebne, o dodatkowym wejściu na krańcówkę-home do 4-ej osi i ograniczniku limit-koniec osi.

Druga sprawa jest troche bardziej skomplikowana, przynajmniej w moim wydaniu. Pozycję zerową frezarki rozwiązanie najprostrze to przełączniki home i frez ustawi się w pozycji zerowej zależnej od dokładności przełączników. Inna sprawa to tzw. ruchome zero zależne od położenia materiału na blacie roboczym, różne od zera maszyny. W takiej sytuacji blokuję materiał, dwie krawędzie |_ , przy pomocy kawałków płaskownika i zeruję maszynę w wybranym położeniu a czasami robię otwór kontrolny (np. współrzędne -2,-2) aby wiedzieć gdzie mam wrócić. Kolejny problem nie zawsze można wprowadzić poprawki i trzeba działać od nowa. Takie blokowanie materiału ma sens kiedy chesz wykonać kilka takich samych części np. płytek drukowanych na wyciętych już formatkach.

Do silników unipolarnych sterowanie takimi prądami to żaden problem. Wystarczy L297 i na wyjściu tranzystory mosfet, tak jak to przedstawił pit202. Zobacz sterownik cnc3ax 40V/5A http://www.techlf.com/cnc3ax.php3
Co prawda tylko będziesz miał sterowanie 1/1 i 1/2, ale minimalne koszty.