Działać działa. Zrobiłem poprzednią wersję, na AT90S2313.
Układ dobrze działał podczas testów, bez obciążenia. W czasie testów przytrzymanie ośki silnika powodowało zakłócenia w pracy programu - silnik zaczynał kręcić bez końca.
Jedyny plus to dobra współpraca z portem szeregowym.
Po wstawieniu do maszyny sterownik również zachowywał się nieprzewidywalnie. Przejazd na zadaną odległość, nawet niewielką, przeważnie kończył się przez odłączenie napięcia bo inaczej 'wózek' wyjechałby z maszyny.
Nie miałem jeszcze okazji sprawdzenia nowej wersji, ATTINY2313.