Zginania kabli nie przewidziałem, masz rację, jednak jak to będą kable jak ja mam w spawarce to tez wielki moment nie jest potrzebny.

A mógłbys umieścić zdjęcia całego projektu?

Niestety krokówki ważą swoje i 0,5kg całości i moment 3Nm - coś tu sie gryzie Panie

3Nm to moment na którym mozna stal obrobic, a nie kręcić elektrodą. Tu nie masz oporów skrawania, tylko bezwładnosc elementów z którą nawet 0,8Nm sobie da radę bez przekładni.

Zwłaszcza ze nie potrzebujesz prędkosci, na wolnych obrotach krokówka ma moment zblizony do momentu trzymania. Mozesz spokojnie dac mniejsze silniki i mikrokrok.

A czy potrzebujesz az takiej precyzji do spawania??

Ja bym sie tego mikrokroku nie bał, jakoś ludzie pracują na mikrokroku na frezarkach i nie beczą.
I powiedz po co taki moment?? Na tym nadgarstku będą znikome siły, masa i bezwładnosc palnika i elementów, to nie jest duzo.

Mniejszy silnik krokowy poradzi sobie spokojnie, ale poczekajmy az ludzie sie wypowiedzą, moze podrzuca ciekawsze rozwiązanie.

Serwa modelarskie sie nie nadają do tego celu, mała rozdzielczośc bo i po co większa do wychyłu lotek.

Silnik 3Nm nie będzie ważył 0,5kg, to dosyć mocna jednostka i swoje waży, myślę ze do tego celu az taki moment nie jest potrzebny.
Jeśli chcesz mocować elementy bezpośrednio na wał silnika to zastosuj sterownik z mikrokrokiem i uzyskasz 2000 skoków na obrót (podział skoku 1/10).

Projekt masz bardzo ciekawy, będe śledził z zapałem co budujesz.
BTW - sam piszesz program?? Jak zamierzasz zajarzać łuk i kontrolować jego podtrzymanie??