Jeżeli chodzi o spis elementów to masz na dole strony
C:\Projects\StepCheapPartsList.rtf

Naprawdę dziwne te "sterowniki", chyba cena musiała być naprawdę niska..

Proponuje zrobić sterownik na L297+L297. Opis w Praktycznym Elektroniku http://ebt.cba.pl/pliki/sterownik_skrokow.pdf

Jak chcesz zrobić coś samemu, to podaj więcej szczegółów jakimi ma się charakteryzować przyszły sterownik - prąd, napięcie, podział kroków

pochwal się co kupiłeś, może pomożesz innym uniknąć błędu...