Na symulacji przeszło (napisałem program na połowę detalu)
%%%
G40G80G90
G54
T0101(FREZ O SREDNICY 1)
M103S4000
M14(ZAŁĄCZENIE OSI C)
G0X5.5Z1(WYMIAR X PROMIENIOWY)
G28C0
G12.1
G1G94Z-1F40(ZAKŁADAM GLEBOKOŚĆ ROWKA 1)
X0.5
Z1
X3.02
Z-1
X4.67C3.53
X8.23C4.83
Z1
X4.65C3.5
Z-1
X-2.56C7.17
Z1
G13.1(WYŁACZENIE G12.1)
G0G53X300Z400
M15(WYŁĄCZENIE OSI C)
M30
%%%
Oś X pokrywa się z osią symetrii detalu, a oś wirtualna C pokrywa się z pomocniczą linią wymiarową oddzielającą wymiary 3 i 6 (tak sobie przyjąlem).
Dla wyjaśnienia niektórym koleżankom i kolegom forumowiczom oś wirtualna C jest liniowa, tzn. współrzędne są podawane w mm, a układ sterowania przelicza te wspólrzędnie liniowe na kąt obrotu rzeczywistej osi obrotowej C.

Możesz to zrobić nawet nie mając osi Y i użyć funkcji interpolacji we współrzędnych biegunowych G12.1. Kontur opisujesz osią X oraz wirtualną osią C równoległą do osi Y.
Najlepiej to zrobić używając Maual Guide (zapewne go masz zainstalowanego na maszynie).