a)W tej beleczce masz 5 niewiadomych
Rax, Rcx, Rex - reakcje poziome ( przy czym musisz 1 albo 2 z nich rozłożyć na składowe w zależności od układu odniesienia jaki przyjmiesz oraz podanych kątów)
Rey- pionowa
Me - moment utwierdzenia
Belka musi mieć tyle równań ile niewiadomych by dało się ja policzyć.
b)istotną sprawą jest to czy kółeczka w punkcie B i D to przeguby konstrukcyjne ?.Jeżeli tak to sprawa jest prosta, jeżeli nie to belka jest belką hiperstatyczną musisz skorzystać z innych metod np Twierdzenie Castigliano

c) układasz se 5 równań - 3 standardowe plus dwie sumy momentów wynikające z istnienia przegubów. Potem równania ma momenty gnące( najlepiej dla lewej strony dla przegubu B oraz prawa strona dla przegubu D). Zróżniczkujesz je i masz siły tnące.Potem już tylko wykresy i po belce ^_^