Nie ma znaczenia czy to kola zebate, czy pasek zebaty, czy klinowy, czy planetarna, falowa, czy slimak... Praw fizyki nie oszukasz. Pomijajac straty mechaniczne a wiec i opory zawsze :

MOCwejsc=MOCwyjsc

MOMENTwejsc * OBROTY wejsciowe= MOMENTwyjsc * OBROTY wyjsciowe
lub
M1*n1=M2*n2
Tak wiec:
Zalozyles,ze M2=500Nm, n2=120obr/min , przelozenie slimaka=25

zatem: M1=M2/(przelozenie slimaka*przelozenie na pasku)

M1=500/[25*(liczba zebow na kole na walku wejsc slimaka /liczba zebow na kole serwa )]

przykladowo:

kola o tej samej liczbie zebow --> przelozenie na paskach=1

M1=500/(25*1) = 20Nm (jesli silnik nie posiada takiego momentu to trzeba zrobic przelozenie na paskach np: liczba zebow na kole na walku wejsc slimaka=4*/liczba zebow na kole serwa.

M1=500/(25*4)=500/100=5Nm (stad wynika ze musisz miec serwo ktore bedzie dysponowalo momentem 5Nm , a calkowite przelozenie wynosi 100)

Teraz przy przelozeniu 100 do 1 czy raczej 1 do 100, aby uzyskac 120obr/min na wyjsciu twoj silnik musi obracac sie z predkoscia: 120obr/min * 100=12000obr/min

Nie wiem czy znajdziesz takie serwo bo przewaznie maja chyba 3000obr/min.

Gdy masz za slaby silnik zastanow sie na czym Ci zalezy: obroty czy moment?

Jesli obroty to dobierz przelozenie na paskach tak, aby calkowite przelozenie zapewnilo Ci te obroty, ale bedziesz mial mniejszy moment i odwrotnie... jesli chcesz wiekszy moment dobierz wieksze przelozenie ale licz sie z mniejsza predkoscia obrotowa.

Moze troche chaotycznie:/ ale mam nadzieje ze do strawienia. A jak nie to napisz jaki masz silnik. (na koniec: Gdybys mial serwo 3000obr/min o momencie max 20Nm to wystarczy slimak o przelozeniu 1/25 i przelozenie na paskach=1 czyli tyle samo zebow na obu kolach i bylbys w stanie uzyskac 3000/25=120obr/min oraz 20*25=500Nm)