Mnie pomogłeś, masz konkretną wiedzę. Pewnie dla starych koni tutaj siedzących to są oklepane tematy ale ja zaczynałem od "zera" jeśli chodzi o wszelkie rozwiązania dotyczące mechaniki i elektroniki CNC. Zresztą i teraz nie uważam, że wiem zbyt dużo ale spróbuję mimo to wykonać urządzenie. Podchodzę do tego troche jak do rodzaju hobby.
Tak z ciekawości spytam - czym się zajmujesz na "codzień" ?
Wracajac do tematu CNC. W zasadzie jestem na etapie podejmowania decyzji w sprawie zakupu części mechanicznych. Elektronikę już mam, nie będę więcej eksperymentował. Natomiast mam do Ciebie prośbę o wyrażenie opini na temat opisany w dziale "Inne maszyny i urządzenia". Zagadnę tutaj, korzystając z Twojej obecności. Chodzi o odległość jaka powinna być zachowana pomiędzy dwoma wózkami na jednej szynie przy wykonywaniu takiego urządenia jak moje, gdzie odległośc pomiędzy prowadnicami wyniesie 50 cm (założyłem maksymalny rozstaw wynikający z szerokości miecha).
1) Czy powinno dążyć sie do zachowania podobnej odległości jak ta, która jest pomiędzy równoległymi szynami (no załóżmy, że damy 30 cm pomiędzy wózkami na szynie czyli powstanie prostokąt opisujący wózki - 50x30) czy też wystarczy dać jeden wózek tuż za drugim, przedłużając w ten sposób element nośny ?
2) Druga sprawa - co sądzisz o zastosowanu tylko jednego wózka na szynie w tym moim urządzeniu z miechem (lub dwóch jeden za drugim). Załóżmy, że pojedynczy wózek wytrzyma (według katalogu) działające na niego siły skręcajace. A co z płynnością przesuwu ? Jakbyś radził rozwikłać ten dylemat ?

Hehe, w takim razie daj mi schemta tego generatora atomowego z okazji 100 rocznicy "pomógł"
Choć podejżewam, że nie pomagasz na forum po to, by kolekcjonować punkty.
1) Napiałeś, że przy takiej odchyłce silnik nie kwalifikuje się do regulacji. A czy takie silniki wogóle jakoś się reguluje przy większych odchyłkach ?
Wracając do generatora. Ten który posiadam jest dosyć stabilny. Sprawdzałem go tunerem stroboskopowym i jest ok. Ale może masz jakieś schematy generatorów fali prostokątnej 5V ? próbowałem szukać w wydawnictwach typu avt ale nie znalazłem niczego odpowiedniego oprócz generatora opartego o program komputerowy. Dzisiaj zrobiłem sobie przejściówke z RS232 na chinch, koszt 5 zł. Czekam jeszcze na przesyłkę - kabel USB-RS232. Ciekawe czy zadziała ?
Jeszcze taka kwestia - załóżmy, że silnik zostanie obciążony.
2) Czy pod obciążeniem obroty silnika sterowanego UHU mogą spaść czy też sterownik jest tak skonstruowany, że jest to niemożliwe. Albo silnik zachowuje stałe obroty, albo gdy spadną mu obroty (nawet w nieznacznym stopniu, wynikające z oporów pracy) wyskakuje błąd UHU "przeciążenie" ?
3) Czy obroty silnika pracujacego pod obciążeniem bedą identyczne jak "na luzie", zakładając podawaną jednakową częstotliwośc z generatora oraz sterowanie UHU i korzystanie z zasilacza o odpowiedniej wydajnosci prądowej ?

Dzięki Paulg.
Możesz mi jeszcze wytłumaczyć jak od strony technicznej (elektronika) realizowane jest utrzymanie stałych obrotów ? Rozumiem, że podstawą jest tu podanie stabilnej częstotliwości z generatora. Natomiast nie wiem jak następnie i jakie elementy są odpowiedzialne za utrzymanie tej stabilności w predkosci obracania sie wirnika silnika.
1) Czy to enkoder wysyła sygnały (impulsy) a elektronika je zlicza i na tej podstawie daży do utrzymania tej stałej ilości impulsów (w czasie), zmieniając w razie koniecznosci odpowiednio wypełnienie PWM (aby utrzymać na jednym poziomie ilośc impulsów z enkodera) ?
2) Z czego wynikają różnice w pomiarach napięcia w zaleznosci od kierunku obrotow o których wspomniałem w poprzednim poście ?
3) Na ile dokładne jest utrzymanie stałych obrotów (pomijam stabilność generatora) w przypadku używania sterownika opartego o UHU ? Czy jeszcze coś oprócz sterownika i generatora (np. enkoder) wpływa na stabilność obrotów (pomijam "niewydolność" układu zasilania) ?
4) Czy w przypadku stosowania sterownika opartego o UHU jest możliwe, że obroty bedą se różniły w zależności od kierunku obrotów czy też ich zmiana nie ma żadnego znaczenia ?

Leoo wyszła jeszcze taka kwestia :
Dzisiaj zmierzyłem napięcie zasilające serwo (wyjście w UHU "silnik DC"). Przy ustawionych średnich obrotach silnika za pomocą generatora i napięciu z zasilacza 30V, wyjściowe napięcia dla silnika sa następujące :
1) 3,8V napięcie stałe (zakres DCV na mierniku),
2) 83V napięcie zmienne (zakrs ACV na mierniku).
Zauważyłem, że po zmianie kierunków obrotów silnika za pomocą DIR te napięcia sie różnią w granicach 3-5 % - tzn. dla obrotów "prawych" silnika jest 3,8V (DCV) i 83V (ACV) a dla "lewych" - odpowiednio 3,7 (DCV) i 81,5V (ACV). Oczywiście przy tych samych ustawieniach generatora (sygnał podawany na STEP). Mam następujące pytanie - czy to oznacza, że silnik szybciej się będzie kręcił w prawo (nieco wyższe napięcie) ?
W silniku zasilanym ze zwykłego zasilacza tak by było. Jak jest w tym przypadku ?

---

Dzięki Leoo. Prosiłbym Ciebie jeszcze o wyjaśnienie mi następujących kwestii z wcześniejszego postu.
1) Czy sterownik, jesli nie korzysta się z komputera (zakładam, że zostanie zestrojony pod obciążeniem, gdy już wszystko podłączę w urządzeniu), będzie pracował w ten sposób, że uwzględni hamowanie silnika przed zmianą jego kierunku obrotów ? Z tego co zrozumiałem nie będzie tu tzw. rampy. Zastanawiam się w związku z tym czy ten sterownik jest tak zbudowany, że przy korzystaniu z generatora (bez komputera), jako urządzenia taktującego, i przełącznika stanu DIR wykorzysta możliwości polegające na uniknięciu prądu zwarcia silnika, który występowałby, gdybym taki silnik podłączył np. bezpośrednio do zasilacza i tylko zmieniał (np. za pomocą przekaźnika) na "ostro" biegunowość zasilania w celu zmiany jego obrotów ?
2) Czy w moim przypadku jest sens stroić układ (pod obciążeniem) za pomocą programu. W zasadzie to pytanie jest połączone tematyczni z pierwszym. pytania sprowadzają się kwestii sposobu pracy sterownika taktowanego samym generatorem. Czy przy zmianie kierunków obrotów za pomocą podawania napięcia na wejsie DIR UHU wykona hamowanie przed zmiana biegunowości zasilania ? Czy też w moim przypadku sterownik pełni w zasadzie tylko rolę zasilacza silnika falą prostokątną ozmiennym współczynniku wypełnienia (PWM) a sposób zmiany obrotów nie różni sę niczym od normalenej zmiany biegunowości - tak jakby to zrobić w przypadku silnika komutatorowego zieniając mu np. przekaźnikiem biegunowość na "ostro" ?

---

Napisz mi jak szybko następuje zwrot kierunku silnika uwzględniając korzystanie z tzw. rampy (czyli programu i komputera). Czy są to ułamki sekundy (setne) czy też czas zwrotu jest dłuższy ? I czy po wykonaniu zwrotu silnik praktycznie od razu dostaje te obroty, na które jest nastawiony ?
Jeśli bez komputera nie da się skorzystać z usług rampy to w jakim celu dokonuje się strojenia - w takim przypadku jak mój (czyli praca i przełączanie za pomocą generatora, bez komputera) ?

Dzięki Leoo.
Sporo mi pomogłeś, za co Ci dziękuję. Mam jeszcze troche wątpliwości odnośnie tematu zwiazanego z uruchomieniem UHU, dlatego jeśli to dla Ciebie nie kłopot, poproszę o pomoc.
1) Czy sterownik, jesli nie korzysta się z komputera (zakładam, że zostanie zestrojony pod obciążeniem, gdy już wszystko podłączę w urządzeniu), będzie pracował w ten sposób, że uwzględni hamowanie silnika przed zmianą jego kierunku obrotów ? Pisałeś, że nie będzie tu tzw. rampy. Zastanawiam się w związku z tym czy ten sterownik jest tak zbudowany, że przy korzystaniu z generatora (bez komputera), jako urządzenia taktującego, i przełącznika stanu DIR wykorzysta możliwości polegające na uniknięciu prądu zwarcia silnika, który występowałby, gdybym taki silnik podłączył np. bezpośrednio do zasilacza i tylko zmieniał (np. za pomocą przekaźnika) na "ostro" biegunowość zasilania w celu zmiany jego obrotów ?
2) Druga sprawa dotyczy strojenia. Uruchomiłem wstępnie układ - wszystko działa, podawanie napięcia na wejście DIR powoduje zmianę obrotów kierunku silnika, potencjmetrem generatora reguluję obroty. Jak teraz zestroić parametry silnika (chciałbym poćwiczyć "na sucho" ponieważ budowa mechaniki murządzenia jeszze trochę potrwa) ? Mam na myśli dwie kwestie : co trzeba konkretnie mieć - jaki program oraz jakie akcesoria - w celu wykonania takiego strojenia ? Czy jest to stosunkowo łatwe do wykonania dla osoby nie mającej wcześniej doświadzenia z takim tematem ? Gdzie można na ten temat sobie poczytać (na forum nie znalazłem opisu dostrajania silnika) ?
3) Wrócę jeszcze do tematu zasilania silnika - czy można podać napięcie zasilania silnika (30V) z tego zewnętrznego zasilacza stabilizowanego, którego posiadam (załączyłem jego schemat i fotografię we wcześniejszym poście) czy też lepiej włożyć w jedną obudowę (w której będzi sterownik, zasilanie 12V i generator) dodatkowy transformator 30V + mostek Gretza na 10A + kondensator (wówczas nie byłoby to zasilanie stabilizowane) ? Chodzi mi oczywiście o znaczenie praktyczne, czyli poprawność wykonania i uniknięcie ewentualnych kłopotów z pracą urządzenia.

W tej wersji sterownika, który posiadam oporniki o których wspomniałeś to zapewne rezystory o symbolach R16 oraz R17. Wnioskuję to na na tej podstawie, że są podłączone odpowiednio pomiędzy wejściami DR i CL a "2" nóżkami układów o symbolu 6N1370621T1 (to zapewne te transoptory). W każdym bądź razie napisz czy chodzi o te właśnie oporniki ? Oryginalnie mają 1,2 k oporności. Tak z ciekawości spytam czemu należałoby zmienić ich wartości rezystancji ?
Mam jeszcze takie pytanie - napisałeś "serwo powinno znieść zmianę kierunku na pełnych obrotach". A co z obrotami minimalnymi ? Czy zmiana kierunku wolnych obrotów spowoduje jakieś kłopoty czy też wręcz przeciwnie - im mniejsze obroty tym silnik będzie się mniej męczył przy zmianach kierunku obrotów ?
I jeszcze w jednym temacie chciałbym się dowidzieć. Czy po podłączenu całego układu do silnika (pod obciążeniem, już w zmontowanym urządzeniu z prowadnicami i śrubą kulową) zmiana kierunku obrotów nie będzie powodowała zapalanie sie lamki "przeciążenie" w związku z faktem manualnego przełączania (brak tzw. "rampy") ? I czy w sytuacji, gdy nie będę korzystał z komputera nie ma również potrzeby dostrajania parametrów układu elektronicznego za pomocą programu komputerowego poprzez RS232 ? Czy nie będę miał możliwości ustawienia UHU ? Myślałem, że ten sterownik dostraja się do warunków pracy obciążenia silnika jednorazowo, na początku (ażeby ustalić dane dotyczące hamowania, przyspieszenia itp). Jak to jest w takiej sytuacji jak moja, gdzy w zasadzie komputer nie jest mi później potrzebny i wystarczy przełączniczek, potencjometr i jazda ?