Tadeusz34,
myślę, że fajne rozwiązanie mechaniczne. Co do sterowania to praktyki wielkiej to ja nie mam ale tak na czuja to ja bym jednak próbował Machem tam jest sporo opcji które można wykorzystać. Do tego prosty sposób na przeprogramowanie dla innych ruchów przenośnika. No i niska cena programu a to jest atut do celów komercyjnych.

Osobiście zastosowałbym wałki + łożyska liniowe -gotowe zestawy w obudowach
http://www.allegro.pl/item333891481_pre ... c_cnc.html
http://www.allegro.pl/item333908944_loz ... u_cnc.html
http://www.allegro.pl/item333908949_wsp ... _sk20.html
sterownie można zrealizować na zaworze ze sterowaniem elektrycznym + krańcówki,
co do siłowników i rodzaju zaworu to proponuję wykonać telefon do technologa w premie
www.prema.pl

Takie przenośniki muszą być bardzo szybkie, myślę że użycie silowników pneumatychnych jest optymalnym rozwiązaniem. Proste sterowanie... Twój chwytak ma być dla konkretnej maszyny - wtryskarki i do wykonywania konkretnych operacji. Pneumatyka jest nagminnie stosowana w takich przenośnikach. Ramię za każdym razem bezblędnie trafi w określony punkt. Jest to tania i prosta konstrukcja.
Materialy w Festo lub Prema