To wszystko razy 3 sterowane bedzie przez mikrokontorler .
A Ty jak rozwiazales kwestie sterowania??
[ Dodano: 2005-05-25, 14:59 ]
Bylbym zainteresowany blizszymi informacjami na temat Twojego ukladu.
Ja chce sterowac silnikiem wycieraczek przez mostek H-bridge z tranzystorkow.Tranzystorki byly by sterowane prostym ukladem na paru bramkach ktory dzialal by tak, ze podanie stanu wysokiego na jedno z dwoch wejsc powodowalo by obroty w lewo badz w prawo silnika,natomias podanie stanow wysokich na oby dwa wejscia na raz odblokowywalo by dolne tranzystory w H-bridgu a tym samym zwierlalo wyprowadzenia silnika i hamowalo go.
Na osi silnika chce umiescic enkoder do zliczania obrotow i kierunku obrotow,ale nie wiem czy uda mi sie go jakos tam usadowic bo miejsca jest malo w mechanizmie wycieraczek.Jesli nie uda mi sie to go osadze na wale tego kola zebatego ktory jest w mechanizmie wycieraczek ,tylko ze bede mial wowczas mniejsza dokladnosc ustalania pozycji.
Znaleziono 2 wyniki
Wróć do „Sterownik 3 silników prądu stałego”
- 25 maja 2005, 14:58
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik 3 silników prądu stałego
- Odpowiedzi: 6
- Odsłony: 2497
- 22 maja 2005, 11:21
- Forum: Elektronika CNC
- Temat: Sterownik 3 silników prądu stałego
- Odpowiedzi: 6
- Odsłony: 2497
Sterownik 3 silników prądu stałego
Witam
Mam w planach zrobienie sterownika który sterował by trzeba silnikami prądu stałego.
Ma to służyć do budowy manipulatora ( obrotowa podstawa, ruchome ramie przedramię + chwytak) .
Silniki te wraz z przekładniami pochadzą od silników wycieraczek samochodowych.
Silniki będa zasilane z mostków (układy STA434A) + do kazdego układzik na bramkach który bedzie działa tak że podanie stanu niskiego na 1 wejscie -obroty w lewo ,1 na drugie wejscie -obrotyw prawo, dwoch jedynek na oby dwa wejscia -stop silnika(hamowanie). Na kazdym silniku bedzie zamocowany enkoder zlicający obroty.
W sumie 3x po2 wejscia na sterowanie silników + 3x po 2 wyscia na zliczanie impulsow i kierunku obrotów z enkoderów + 3x po 1 wejscie na krancówki do zerowania pozycji .Razem 15 pinów pomijajac sterowanie chwytakiem.
Tak więc sterownik chciałem zrobić na procku At90S8535 lub podobnym. Układ ma prcowac bez komputera.
Czy ktos próbował juz skonstruować podobny sterownik????
Mam wątpliwosci co do zliczania impulsów z 3 enkoderów.Czy jest mozliwe zliczanie tych impuslow przez jadna kostke AT90S8535 , czy trzeba to zrobić wykorzystując przerwania czy sa jakies inne sprawdzone sposoby???????????
Mam w planach zrobienie sterownika który sterował by trzeba silnikami prądu stałego.
Ma to służyć do budowy manipulatora ( obrotowa podstawa, ruchome ramie przedramię + chwytak) .
Silniki te wraz z przekładniami pochadzą od silników wycieraczek samochodowych.
Silniki będa zasilane z mostków (układy STA434A) + do kazdego układzik na bramkach który bedzie działa tak że podanie stanu niskiego na 1 wejscie -obroty w lewo ,1 na drugie wejscie -obrotyw prawo, dwoch jedynek na oby dwa wejscia -stop silnika(hamowanie). Na kazdym silniku bedzie zamocowany enkoder zlicający obroty.
W sumie 3x po2 wejscia na sterowanie silników + 3x po 2 wyscia na zliczanie impulsow i kierunku obrotów z enkoderów + 3x po 1 wejscie na krancówki do zerowania pozycji .Razem 15 pinów pomijajac sterowanie chwytakiem.
Tak więc sterownik chciałem zrobić na procku At90S8535 lub podobnym. Układ ma prcowac bez komputera.
Czy ktos próbował juz skonstruować podobny sterownik????
Mam wątpliwosci co do zliczania impulsów z 3 enkoderów.Czy jest mozliwe zliczanie tych impuslow przez jadna kostke AT90S8535 , czy trzeba to zrobić wykorzystując przerwania czy sa jakies inne sprawdzone sposoby???????????
