Nie do końca się z tym zgodzę. Czujniki krańcowe nie służą tylko do określania punktów początkowych (kalibracji urządzenia), ale mają również za zadanie informowanie sterownika (programu sterującego) o tym, że dalszy ruch po osi jest niemożliwy (bo karetka jest już na końcu). Po przemyśleniu sprawy...

Jak nazwa wskazuje na końcu. :P Którym? - Na tym na którym obierzesz sobie początek (np. lewy, górny punkt jest początkiem). Czy jest konieczny? - Tak! Po co? - Skąd komputer ma wiedzieć gdzie się znajduje narzędzie? Jak nie będzie czujnika to może sobie jeździć w jedną i w drugą stronę bez punktu o...