możne napisz co masz zrobić, wtedy łatwiej będzie, bo takie pisanie eseju o tego typu manipulatorach ... trochę mi sie nie chce ...

tu chyba jest mały konflikt z nazwami, tez zauważyłem ze heksapodiami nazywa sie takie "pajączki" tu raczej chodzi o roboty o równoległej strukturze kinematycznej. Ja jako prace przejściową miałem zaprojektować jedna nogę akurat do robota typu tricept .

a czego dokładnie szukasz?